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浅谈便携式3D扫描仪的技术背景及技术优势
更新时间:2020-11-19   点击次数:1106次
   便携式3D扫描仪操作简单、应用范围比较广备受行业用户的青睐,应用行业涉及到工业生产设计、医疗行业、动漫设计等行业,这种设备携带极其方便(顾名思义),重量很轻,精度也不差,基本上可以满足大部分人的扫描需求!今天,小编就和大家聊聊便携式三维扫描仪的技术背景。
  
  3D扫描技术的诞生是为了满足工业领域的设计和制造要求。其主流技术自问世以来已发展到四代。一代是接触测量技术,二代是线激光扫描技术,三代是结构光扫描技术。与前两代相比,三代技术在效率、成本和使用上都有了明显的提高,从而在世界范围内迅速推广。然而,到目前为止,随着用户对3D扫描的效率和可用性要求的进一步提高,该技术的固有缺陷已经逐渐使其过时,从而诞生了代3D扫描技术——便携3D扫描(手持3D扫描)。
  
  便携式3D扫描仪利用线激光获得物体表面的点云,并利用视觉标记来确定扫描仪在工作过程中的空间位置。手持扫描具有灵活、高效、易用的优点,代表了未来的发展方向。便携式扫描仪具有强大灵活性,但由于手的运动是随机的,如何随时准确、实时地确定手的空间位置成为该技术的核心问题。基于视觉标记点的空间定位技术是解决这一问题的关键。
  
  便携式3D扫描仪技术的优势:
  
  通用3D便携扫描仪系列使用传统的点标记实现视觉定位。因为视觉定位需要一个“理想点”——也就是说,没有尺寸,所以实际上使用了圆心,并且通过提取圆的边界来拟合圆心的坐标。但是,由于透视投影和透镜畸变的存在,图像中的点边界不是圆或椭圆,而是不规则的自由体,所以拟合中心和真实中心之间必然存在偏差。
  
  与传统的3D扫描仪不同,便携式3D扫描仪摒弃了传统的点标记,采用了新的视觉标记——角标记,不会造成偏差。由角标记的角类似于黑白棋盘的交叉点,符合“理想点”的要求,即没有尺寸。提取时,我们直接得到角点的坐标,而不是拟合它们,这样就不会偏离真实的角点。这不仅提高了定位精度,而且保证了后续摄影测量的精度和可靠性。
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