三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术，各种不同的重建技术都有其优缺点，成本与售价也有高低之分。目前并无一体通用之重建技术，仪器与方法往往受限于物体的表面特性。例如光学技术不易处理闪亮（高反照率）、镜面或半透明的表面，而激光技术不适用于脆弱或易变质的表面。
下面举例说明三维扫描仪有什么用途：
1、木雕、红木家具行业：扫描对象得到数据——数据导入数控雕刻机——加工，得到物品
2、汽车配件行业：采集配件样品——扫描配件得到数据——CAD/CAE/CAM处理数据——模型重构——制造并得到新产品
3、文物复古方面：文物考古因其文物保护的特殊要求，文物表面一般都不允许喷显影剂。PTS系列三维扫描仪因其较好的便携性，容易带至测量现场，更是无需喷显影剂便能对文物进行快速非接触扫描，通过CAD建模便可实现文物修复。
利用三维扫描仪通过三维数字化技术、计算机图形学、图像处理、虚拟现实等技术扫描残缺文物，然后通过电脑复原在一起，能够有效的还原拼接被破坏前的面貌，方便了文物保护与修复工作。
